← Voltar ao laboratórioDocumentação ODD

Mapa dos submodelos

Parte7 do ODD. Esta página organiza acoplamentos e equações centrais; a especificação numérica completa desta entrega é a do campo superficial. Os demais blocos continuam com detalhes no código e nas notas técnicas da fonte.

Química, decisão e memória

Reação-difusão superficial: difusão conservativa, advecção a montante e decaimento exponencial em grade X/Z. Umidade do ar modula D/lambda; vento transporta o campo. Depósito é limitado, transporte não tem saturação artificial. O grafo subterrâneo usa outro solver e canais de referência.

Odor de grafo: quantidades por nó; fluxos proporcionais à diferença de quantidade/volume. Fontes dos tipos de câmara são repostas até a referência; evaporação e emissão têm contadores. Essas marcas são parte imposta do ambiente.

ACO: peso proporcional a tau^alpha × eta^beta, com piso1e-6 nos sinais, normalização logarítmica e mistura uniforme epsilon. Defaults da função: alpha1,4/beta2/epsilon0,05; chamadores podem modular valores. A função amostra, não escolhe sempre o maior. Estímulo/limiar usa S²/(S²+theta²), com limites numéricos e fatores de idade, casta e atividade; tarefas são reconsideradas em intervalos. Roteamento usa percepção adjacente e memória limitada de visitas.

Corpo, terreno e escavação

Movimento combina desejo, repulsão social, contato antenal, prioridade de carga, recuo e recuperação. Apoio é consultado no campo implícito e em obstáculos; uma rota não autoriza teletransporte. A câmera é uma apresentação desse corpo.

Escavação remove material local, carrega e deposita; alargamento/ramificação e reparo dependem de tarefas. Agregados representam parcelas de solo. Repouso, umidade, composição, compactação, vão e dano modulam deslizamento/suporte por heurísticas. Não é DEM de todos os grãos nem cálculo geotécnico calibrado.

Água, calor e gases

Água do entorno poroso troca conservativamente entre células por gradiente de saturação e um termo gravitacional reduzido. Fluxo limitado por doadora/capacidade; chuva/lago/evaporação/plantas entram nos balanços. Calor difunde e troca na fronteira; não é solver completo de Richards, vapor, gelo ou termodinâmica.

Gases usam uma rede de volumes e fluxo Q_ab=G_ab×(p_a−p_b+H_ab). A condutância escala com raio^4/comprimento e abertura; pressão de entrada depende de vento. Difusão/advecção e fronteiras transportam quantidades; respiração consome O2 e produz CO2 em uma razão ilustrativa0,8. Células novas registram troca geométrica, sem contar isso como ventilação. Um gargalo afeta o solver na atualização seguinte.

Vida coletiva e reprodução

Nutrição transfere alimento de fontes finitas, reservas e inglúvias; contatos compartilham, em vez de clonar recursos. Prole/resíduos têm transportadora e destino. Estoques por câmara, deterioração e transporte dependem do perfil.

Fundação: voo, encontro, perda de asas, seleção/escavação do abrigo, tampão e naníticas. Claustral e semiclaustral têm orçamentos distintos. Reservas maternas, maturação térmica, memória de diapausa/casulos, espermateca e risco de morte são opcionais/versionados; não somar indiscriminadamente regras de perfis antigos. Genes/parentesco e mutações alteram fenótipos, com limites e custos demonstrativos.

Ecologia, aprendizado e observador

Plantas respondem a água/temperatura/luz; materiais têm umidade/decomposição. Predadores usam movimento e perseguição limitados. Pulgões/melaço, proteção, lagartas miméticas e relações de odor/território usam regras exploratórias locais. Não há cadeia alimentar completa ou diversidade taxonômica realista garantida.

RL opcional tem recompensas definidas pelo projeto e comparação com baselines. Previsões copiam o mundo ou extrapolam contagens; nunca alteram o passado observado. CSV guarda leituras reais do tick, não valores dos futuros simulados.

Proveniência e limites

Parâmetros de demonstração, condições experimentais de referência e propostas não implementadas são categorias diferentes no catálogo. O uso de uma equação conhecida não transfere automaticamente seus parâmetros ou validação empírica. A documentação deve mudar quando fórmulas, fronteiras, ordem ou perfis mudarem.

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